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| 并联机器人发展现状与展望 | |
| 引用本文： | 夏广岚,胡晓平,李彩花,赵国福.并联机器人发展现状与展望[J].中国科技信息,2005,2(22):28. |
| 作者姓名： | 夏广岚 胡晓平 李彩花 赵国福 |
| 作者单位： | 1. 佳木斯大学机械工程学院,154007 2. 黑龙江省农副产品加工机械化研究所,154004 |
| 摘 要： | 并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,因而扩大了整个机器人的应用领域。本文论述了并联机床的发展现状及与传统机床的区别。展望了其发展趋势-模块化设计。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 发展现状 模块化设计 |
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