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| 基于建模仿真的可移动机器人平台控制方法 | |
| 引用本文： | 孙一斌.基于建模仿真的可移动机器人平台控制方法[J].中国科技信息,2023(21):78-80. |
| 作者姓名： | 孙一斌 |
| 作者单位： | 辽宁轨道交通职业学院 |
| 摘 要： | <正>工业机器人，是指面向工业生产领域的多滑膜关节机械手或多自由度的机械设备，它可自主进行工作，并靠自我驱动与控制来完成不同功用的一类设备。对于实现这些工业机器人的高度自主运动与操控，研发可移动工业机器人平台控制方式就显得尤为重要。为了针对目前关键技术的缺陷，并更直观地展现出工业机器人平台模型，我们将试图利用三维模拟仿真研制可移动工业机器人平台控制方式。本文旨在通过三维建模仿真研究可移动工业机器人平台控制方法，探讨一种更精确、高效的控制模式，为实际应用提供理论支持和指导。 |