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| 一种自主充电无人机延时补偿及控制方法 | |
| 引用本文： | 周亨.一种自主充电无人机延时补偿及控制方法[J].中国科技信息,2023(4):35-37. |
| 作者姓名： | 周亨 |
| 作者单位： | 中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室 |
| 摘 要： | <正>电动多旋翼无人机已经在空中影像、运输、农业等诸多领域中得到了广泛的应用，但是受限于电池的能量密度，电动多旋翼无人机续航时间普遍较短，需要人工频繁更换电池，如没有人工更换电池，则不能长时间连续作业，然而在野外、远距离作业以及夜晚作业等情景，人工为其更换电池十分不便甚至不可能实现。 |