| 虚拟康复的新进展：基于力触觉反馈的上肢运动功能评估 |
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| 引用本文： | 刘笑宇,唐敏,董英,朱垣洁,樊瑜波.虚拟康复的新进展：基于力触觉反馈的上肢运动功能评估[J].中国科学基金,2022(2):214-224. |
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| 作者姓名： | 刘笑宇 唐敏 董英 朱垣洁 樊瑜波 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学生物力学与力生物学教育部重点实验室/北京市生物医学工程高精尖创新中心/生物与医学工程学院;2. 北京航空航天大学医学科学与工程学院;3. 北京航空航天大学虚拟现实国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2020YFC2007904,2020YFC2005902)；;国家自然科学基金项目(U20A20390,11827803)的资助； |
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| 摘 要： | 近年来，虚拟现实逐渐被应用于脑卒中等患者的运动功能康复，它通过构建高沉浸感、交互性强的“目标导向性”虚拟康复任务，实现了对上肢运动功能的评估。力触觉反馈技术可为患者提供同虚拟环境交互的力触觉，丰富了虚拟评估任务中的感觉输出；此外，力触觉反馈设备具有高精度的数据采集优势，实现了对上肢运动功能更精准的量化评估。通过梳理相关文献，本文介绍了应用于上肢功能评估的常用力触觉反馈设备及其结构特征，总结了4种典型的基于触力反馈设计的虚拟“导向性”评估任务，归纳了用于上肢运动功能评估的生物力学参数及其对应的上肢运动能力，并对该项技术存在的瓶颈及其进一步发展进行了展望。
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| 关 键 词： | 虚拟现实 力触觉 康复 上肢运动功能 评估 |
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