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| 双手协调机器人系统的PID校正仿真设计 | |
| 引用本文： | 曾璟文,刘正生.双手协调机器人系统的PID校正仿真设计[J].中国科技信息,2009(20):31-31,34. |
| 作者姓名： | 曾璟文 刘正生 |
| 作者单位： | 扬州大学物理科学与技术学院,225002 |
| 摘 要： | 采用了Matlab／simulink仿真软件，分别用模块法和程序法对双手协调机器人系统进行了PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明，这两种设计方法不仅方便快捷，而且校正效果令人满意。 |
| 关 键 词： | 双手协调机器人 Matlab／simulink PID校正 仿真 |
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