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| 基于ABC方法的足球机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 陆克中.基于ABC方法的足球机器人路径规划[J].忻州师范学院学报,2012,28(5):23-26. |
| 作者姓名： | 陆克中 |
| 作者单位： | 池州学院,安徽池州,247000 |
| 基金项目： | 安徽省自然科学研究项目(KJ2011Z266);池州学院自然科学重点项目(2010ZRZ07) |
| 摘 要： | 人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法是一种基于蜜蜂采蜜智能行为的优化算法,具有参数少、优化效果好等优点.足球机器人路径规划实质上是一个有约束的优化问题,本文将ABC算法应用到足球机器人路径规划中来.为适应ABC算法的自身特点和提高算法搜索的效率,在传统栅格法的基础上引入实际坐标系法,对环境进行建模；为了更好地评价食物源(即解)的性能,在进行碰撞判定的基础之上,引入罚函数方法,克服了传统适应度函数难以更好地表达粒子性能的缺点.仿真实验表明,该算法在足球机器人路径规划方面是可行的、有效的,并具有鲁棒性. |
| 关 键 词： | 人工蜂群优化算法 路径规划 足球机器人 |
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