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| 水下仿生推进器及延时控制法 | |
| 引用本文： | 朱志辉.水下仿生推进器及延时控制法[J].科技风,2013(15):10. |
| 作者姓名： | 朱志辉 |
| 作者单位： | 武汉理工大学,湖北武汉,430063 |
| 摘 要： | 仿生推进方法已成为现今水下航行器革命的新方向,在总结前人所研制的仿生推进器传动及控制方式后,本文着重分析了多关节仿生尾,并提出了比较简单的延时程序控制法。 |
| 关 键 词： | 水下 仿生推进器 延时控制法 |
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