| 广义哈密顿控制系统的光滑状态反馈和动力状态反馈 |
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| 引用本文： | 杨鑫松,刘余娇,龙瑶.广义哈密顿控制系统的光滑状态反馈和动力状态反馈[J].绵阳师范学院学报,2008,27(2):29-33. |
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| 作者姓名： | 杨鑫松 刘余娇 龙瑶 |
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| 作者单位： | 1. 红河学院数学系,云南蒙自,661100
2. 绵阳师范学院数学系,四川绵阳,621000 |
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| 基金项目： | 云南省教育厅资助项目
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红河学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 研究了受控耗散Hamilton系统的全局渐近稳定性问题.其研究方法是基于非仿射的耗散系统理论以及有界状态反馈的平衡和技巧.利用此方法,列出了一种受控耗散Hamilton系统的光滑状态反馈和两种动力状态反馈,并给出它们的具体表达式,获得光滑状态稳定的一个充分条件和动力状态反馈稳定的两个充分条件.这些状态反馈有易于控制、灵活等特点.而且光滑状态反馈还可以任意小.该文提出的光滑状态反馈和动力状态反馈可以明确地构造出来,在系统的镇定及相关控制问题中起重要作用.最后列举了一个动力状态反馈稳定的应用例子来说明此结果的可行性.
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| 关 键 词： | 受控耗散Hamilton系统 准Lyapunov函数 反馈控制 |
| 文章编号： | 1672-612x(2008)02-0029-05 |
| 修稿时间： | 2007年8月7日 |
Smooth State Feedback and Dynamic State Feedback of Generalized Hamiltonian Control Systems |
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| YANG Xin-song,LIU Yu-jiao,LONG Yao.Smooth State Feedback and Dynamic State Feedback of Generalized Hamiltonian Control Systems[J].Journal of Mianyang Normal University,2008,27(2):29-33. |
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| Authors: | YANG Xin-song LIU Yu-jiao LONG Yao |
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