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| 基于超声波测距的智能手杖 | |
| 引用本文： | 周鹏,李思齐,郑木桥,张贺.基于超声波测距的智能手杖[J].黑龙江科技信息,2015(20). |
| 作者姓名： | 周鹏 李思齐 郑木桥 张贺 |
| 作者单位： | 1. 吉林大学 物理学院,吉林 长春,130012 2. 黑龙江工程学院 汽车与交通学院,黑龙江 哈尔滨,150050 |
| 摘 要： | 开发了基于超声波测距技术、数显和语音提示,向手杖使用者实时提供手杖与前方障碍物的间距的智能手杖。该手杖由超声波发射回收模块、控制处理模块、信息输出模块三大主要模块组成,电路主要依托于STC12C5A60S2单片机和HC-SR04超声波发射接收模块,设计并实现了数码显示和语音提示等功能。并对装置进行了性能测试,实验结果表明该智能手杖可完成300cm以内的测距任务,误差范围为±2cm,性能稳定,具有实用价值,拓宽了超声波测距技术的应用领域。 |
| 关 键 词： | 智能手杖 超声波测距 避障 |
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