| 一种稳定平台中陀螺漂移滤波算法的设计与实现 |
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| 引用本文： | 王小英,林志,连军政.一种稳定平台中陀螺漂移滤波算法的设计与实现[J].常熟理工学院学报,2015(2):82-85. |
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| 作者姓名： | 王小英 林志 连军政 |
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| 作者单位： | 常熟理工学院 电气与自动化工程学院,江苏 常熟,215500 |
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| 基金项目： | 苏州市科技计划项目“集图像采集功能的新型3G网络环境监测小型浮标研制”(SGZ2012064)；国家自然科学基金项目“基于蚂蚁智能搜索行为的多细胞自动跟踪及其应用研究”(61273312)；江苏省大学生创新训练计划项目“海洋浮标陀螺稳定控制摄像系统的研制” |
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| 摘 要： | 针对稳定平台工作中陀螺仪漂移问题,采用以陀螺仪角速度传感器的输出量作为观测量,建立陀螺仪漂移的数学模型和状态方程,然后利用卡尔曼滤波对含有噪声的测量数据进行滤波处理的方式改善漂移问题.仿真结果表明,该方式可以有效抑制陀螺仪信号中的扰动,提高陀螺仪稳定平台的工作精度.
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| 关 键 词： | 稳定平台 陀螺漂移 卡尔曼滤波 |
Design and Implementation of a Gyro Drift Filtering Algorithm of Stabilized Platform |
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| WANG Xiao-ying,LIN Zhi,LIAN Jun-zheng.Design and Implementation of a Gyro Drift Filtering Algorithm of Stabilized Platform[J].Journal of Changshu Institute of Technology,2015(2):82-85. |
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| Authors: | WANG Xiao-ying LIN Zhi LIAN Jun-zheng |
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| Institution: | WANG Xiao-ying;LIN Zhi;LIAN Jun-zheng;School of Electrical and Automation Engineering,Changshu Institute of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stable platform gyro drift kalman filter |
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