走近空中机器人大赛 |
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引用本文: | 王冠林.走近空中机器人大赛[J].航空模型,2009(5):6-11. |
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作者姓名: | 王冠林 |
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摘 要: | 1990年,佐治亚理工大学(Georgia Institute of Technology)的罗伯特·迈克森(Robert Michelson)教授提出了“空中机器人”(Aerial Robotics)的概念——具有较高自主水平,能在空中自主飞行并执行多种任务的无人飞行器,包括固定翼机、旋翼机和飞艇等。它们可完成空中拍摄、环境检测、交通监察、电力巡查和现场救援等民用工作(图1),并可执行一些军事任务。
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关 键 词: | 空中机器人 无人飞行器 自主飞行 环境检测 交通监察 现场救援 军事任务 固定翼 |
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