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走近空中机器人大赛
引用本文:王冠林.走近空中机器人大赛[J].航空模型,2009(5):6-11.
作者姓名:王冠林
摘    要:1990年,佐治亚理工大学(Georgia Institute of Technology)的罗伯特·迈克森(Robert Michelson)教授提出了“空中机器人”(Aerial Robotics)的概念——具有较高自主水平,能在空中自主飞行并执行多种任务的无人飞行器,包括固定翼机、旋翼机和飞艇等。它们可完成空中拍摄、环境检测、交通监察、电力巡查和现场救援等民用工作(图1),并可执行一些军事任务。

关 键 词:空中机器人  无人飞行器  自主飞行  环境检测  交通监察  现场救援  军事任务  固定翼
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