| 中型组足球机器人场地标定系统的研究 |
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| 引用本文： | 王会,毛丽民,江维勇,万莹,俞雷.中型组足球机器人场地标定系统的研究[J].常熟理工学院学报,2012(8):76-79. |
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| 作者姓名： | 王会 毛丽民 江维勇 万莹 俞雷 |
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| 作者单位： | 常熟理工学院 电气与自动化工程学院,江苏 常熟 215500 |
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| 基金项目： | 江苏省大学生实践创新训练计划项目“中型组机器人目标自动识别与跟踪研究”(B2339) |
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| 摘 要： | 场地标定关系到机器人在场地中的正常运作.本文研究了中型组足球机器人的场地标定系统,应用基于颜色的阈值分割法,对采集的图像通过阈值分割来确定HSI图像中场上信息的颜色阈值,实现了对绿色场地、橙色足球、白色标志线、黑色障碍物的标定.实际运行达到预期效果,证明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 足球机器人 图像处理 阈值 场地标定 |
A Study of Medium-sized Soccer Robot Field Calibration System |
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| WANG Hui,MAO Li-min,JIANG Wei-yong,WAN Ying,Yu Lei.A Study of Medium-sized Soccer Robot Field Calibration System[J].Journal of Changshu Institute of Technology,2012(8):76-79. |
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| Authors: | WANG Hui MAO Li-min JIANG Wei-yong WAN Ying Yu Lei |
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| Institution: | (School of Electrical and Automation Engineering,Changshu Institute of Technology,Changshu 215500,China) |
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