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| 基于多分辨率的卡尔曼滤波系统建模及可测性分析 | |
| 引用本文： | 郭劲松,卫武迪.基于多分辨率的卡尔曼滤波系统建模及可测性分析[J].中国科技信息,2007(24):332-335. |
| 作者姓名： | 郭劲松 卫武迪 |
| 作者单位： | 四川大学电气信息学院06级研,610065 |
| 摘 要： | 卡尔曼滤波是建立在状态空间表达式基础上的最优递推滤波算法，是许多现代多传感器数据融合的算法基础，但是，卡尔曼滤波要求系统的状态方程和观测方程都是线性的，然而许多工程系统往往不能用简单的线性系统来描绘，由此引入多分辨率的思想，对卡尔曼滤波进行改进，含义是指系统的状态有动态微分方程约束，不断获得系统得观测，并实时地给出系统状态的估计，多分辨率是指可以在不同的分辨率上获取系统不同精度的量测,并给出其可测性分析。 |
| 关 键 词： | 多分辨率 卡尔曼滤波 可测性分析 |
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