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| 六自由度机械手课程设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.辽宁大学物理学院;2.辽宁大学教务处 |
| 摘 要： | 培养大学生创新创业能力是当今素质教育的重要内容,而机器人是学生工程实践的最佳载体。嵌入式课程设计设置基于现实工况下的"六自由度机械手"题目,让学生构建仿真模型、计算调整结构参数、编写控制程序、搭建机械手实物,实现具备搬运功能的六自由度机械手,符合创新性教学理念及教学与科研紧密结合,夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,也奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础。 |
| 关 键 词： | 六自由度机械手 仿真 课程设计 |
Curriculum design of manipulator with six degrees of freedom and its realization |
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