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| 非完整约束移动机器人综合实验平台研发与应用 | |
| 作者单位： | ;1.广西大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 采用硬件模块化、软件组件化的开发方式,通过开放性的输入输出接口,用可反复重构的模块化硬件、组件式软件构成积木式完全开放的柔性综合教学平台,具有极高的灵活性和可扩充性。该实验平台为学生提供多门课程的基础性、综合性、设计性实验的学习,将课程学习及实验和实际工业应用联系起来,并进一步提升到工业机器人硬件设计、安装调试和软件开发等创新设计、研究性学习,提高了学生学习的兴趣和积极性,培养了学生实际应用和综合创新能力,满足现代工业企业对综合技能人才的需求。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 综合实验平台 模块化设计 |
Development and application of comprehensive experimental platform for mobile robot with nonholonomic constraint |
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