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| 基于FPGA的PID控制在液浮陀螺回路中的应用 | |
| 引用本文： | 卢雍卿,李剑文,吴勇,李建勋.基于FPGA的PID控制在液浮陀螺回路中的应用[J].教育技术导刊,2018,17(2):140-142. |
| 作者姓名： | 卢雍卿 李剑文 吴勇 李建勋 |
| 作者单位： | 1.上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240,2.上海航天控制技术研究所 上海惯性工程技术研究中心，上海 201109 |
| 摘 要： | PID 控制器的可靠性及实时性,是实现运动控制系统精确定位或跟踪的重要环节。利用PID控制液浮陀螺再平衡回路,在分析PID 控制算法的基础上，采用FPGA（现场可编程逻辑门阵列）对增量型PID控制器进行设计及仿真实验，使陀螺输出能及时响应角增量的变化。程序采用VHDL语言编写,使用软件Libero v9.0完成PID控制器的设计、编译和仿真，仿真结果表明该方法有效可行。 |
| 关 键 词： | PID控制 可编程逻辑器件 液浮陀螺回路 |
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