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| 多维牵引智能康复床控制系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 吴昆韦,喻洪流,石萍,孙啸威,王卫敏.多维牵引智能康复床控制系统设计与实现[J].教育技术导刊,2018,17(3):127-130. |
| 作者姓名： | 吴昆韦 喻洪流 石萍 孙啸威 王卫敏 |
| 作者单位： | 1.上海理工大学康复工程与技术研究所；2.上海康复器械工程技术研究中心；3.民政部神经功能信息与康复工程重点实验室，上海 200093 |
| 摘 要： | 为帮助腰椎间盘突出症患者进行牵引治疗，设计了一款多维牵引智能康复床控制系统。以STM32F103单片机为控制核心，配合供电系统模块、液压阀驱动电路模块、电动推杆驱动电路模块、串口通信电路模块与传感器电路模块，构成了牵引床控制平台的硬件系统，并且对牵引模块、串口通信模块、传感器模块进行软件设计，构成了牵引床控制平台的软件系统。对控制系统输出的脉宽占空比PWM进行调控，实现了液压阀的比例控制，实验结果证明了该控制系统的可行性。 |
| 关 键 词： | 腰椎间盘突出症 多维牵引 比例控制 |
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