| 酒店服务机器人语音交互系统设计 |
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| 引用本文： | 周君,刘璟.酒店服务机器人语音交互系统设计[J].教育技术导刊,2018,17(11):13-16. |
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| 作者姓名： | 周君 刘璟 |
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| 作者单位： | 东南大学 仪器科学与工程学院，江苏 南京 210096 |
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| 摘 要： | 为了使服务机器人在酒店管理中发挥更大作用，节省酒店成本，基于运行Android系统的友善之臂Tiny4412平台，设计了一款面向酒店服务机器人的错误率低、实时性高的语音交互系统，系统包括人脸检测、语音合成、语义理解和语法识别等部分。通过移植OpenCV库到Android系统中，利用OpenCV库中AdaBoost算法实现实时人脸检测；通过网络连接科大讯飞的讯飞开放平台获得海量语音资源，实现语音交互系统的语音识别、语义理解和语法识别功能；通过Tiny4412串口向下位机传输数据，实现对下位机运动控制。实践测试表明，系统可以检测到酒店客人到来、回答客人关于酒店的基本问题、完成基本引领工作，使机器人提供更好的服务。
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| 关 键 词： | 语音交互 Android 酒店机器人 人脸检测 Tiny4412 |
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