| 线性离散系统的H∞开环迭代学习控制器设计 |
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| 引用本文： | 阮玉镇.线性离散系统的H∞开环迭代学习控制器设计[J].闽江学院学报,2007,28(2):54-58. |
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| 作者姓名： | 阮玉镇 |
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| 作者单位： | 福建工程学院机电及自动化工程系,福建,福州,350014 |
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| 基金项目： | 福建工程学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对线性离散系统,研究了开环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了闭环系统的收敛充分条件,然后把迭代控制转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式（LMI）方法求解迭代学习控制器.通过仿真实例表明了设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 迭代学习 H∞优化 离散系统 LMI |
| 文章编号： | 1009-7821（2007）02-0054-05 |
| 收稿时间： | 2006-11-14 |
| 修稿时间： | 2006年11月14 |
A design of a H∞ open-loop iterative learning control for linear discrete time systems |
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| RUAN Yu-zhen.A design of a H∞ open-loop iterative learning control for linear discrete time systems[J].Journal of Minjiang University,2007,28(2):54-58. |
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| Authors: | RUAN Yu-zhen |
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| Institution: | RUAN Yu-zhen ( Department of Electromechanical and Automation Engineering, Fufian University of Technology, Fuzhou, Fujian 350014, China) |
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| Abstract: | An open-loop iterative leaming control （ILC） law is studied for linear discrete time systems. The sufficient condition to ensure the convergence of the ILC process is derived. Based on the above condition, the ILC design problem can be reformulated as proach. Simulation results show the effectiveness of the an H∞ design, which can be solved via LMI approposed method. |
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| Keywords: | iterative learning H∞ optimization discrete time system LMI |
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