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| 融合机器视觉的工业机器人虚拟平台构建 | |
| 作者单位： | ;1.天津大学电气与自动化工程学院 |
| 摘 要： | 为满足电气信息类专业学生工业机器人、自动控制、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科大学生自主创新、创业及实践能力,设计开发了机器人实验系统。利用虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,设计了虚拟实验对象,扩充了实验内容。为了便于虚拟教学资源的有效管理,依据学科特色与虚拟实验教学的特点,构建了统一的实验教学网络管理平台,扩大了共享范围。探索了三核心、三层次、一体化的"三三一"虚拟仿真实验教学管理体系,促进了虚拟教学资源的开发与建设,推进了高等学校实验教学的信息化建设,为实验教学改革创新开辟新的道路。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 虚拟仿真 机器视觉 实验教学 管理体系 |
Industrial Robot Virtual Platform Construction Integrated with Machine Vision |
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