| 集中式足球机器人视觉子系统的研究 |
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| 引用本文： | 王丽华,刘万明.集中式足球机器人视觉子系统的研究[J].石家庄职业技术学院学报,2006,18(4):4-8. |
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| 作者姓名： | 王丽华 刘万明 |
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| 作者单位： | 1. 石家庄职业技术学院计,算机工程系,河北,石家庄,050081
2. 河北师范大学,应用信息技术系,河北,石家庄,050016 |
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| 摘 要： | 简要概括了YSU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍,通过几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题.为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出采用HSV彩色空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSV彩色空间模型做了相应的改进.此外,提出了一种基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法.
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| 关 键 词： | 足球机器入 几何矫正 彩色空间 |
| 文章编号： | 1009-4873(2006)04-0004-05 |
| 修稿时间： | 2006年3月15日 |
A Research of Concentrated Soccer Robot Vision Subsystem |
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| WANG Li-hua,LIU Wan-ming.A Research of Concentrated Soccer Robot Vision Subsystem[J].Journal of Shijiazhuang Vocational Technology Institute,2006,18(4):4-8. |
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| Authors: | WANG Li-hua LIU Wan-ming |
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| Abstract: | The synopsis generalized the sense of vision structure frame of the YSU soccer robot system,carrying on the detailed introduction of the key technique of the visual system.Through geometry correcting the problem is overcome existing in the picture form system.Based on the analysis of the merits and shortcomings of the RGB model,a modified HSV model is proposed.With the additional transformation the hue histogram becomes continuous and the image of the ball and the robots can be fully identified.Furthermore,a new search method is used,in which ordinal gridding and seed filling are used simultaneously. |
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| Keywords: | soccer robot geometry correcting color space |
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