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| 基于模型简化法的多时延多智能体H∞一致性研究 | |
| 引用本文： | 张弘烨,彭世国.基于模型简化法的多时延多智能体H∞一致性研究[J].教育技术导刊,2019,18(3):65-69. |
| 作者姓名： | 张弘烨 彭世国 |
| 作者单位： | 广东工业大学 自动化学院，广东 广州 510006 |
| 摘 要： | 为了解决线性多智能体系统的H∞一致性问题，针对多智能体系统存在干扰且含有多个输入时延的有向网络提出一致性协议，并对该协议进行理论分析。通过模型简化法与Lyapunov泛函法对连接拓扑图的邻接矩阵及拉普拉斯矩阵进行数据分析，并寻找一种控制器使该系统达到H∞一致性。在此基础上，为了满足含有多个时延的线性多智能体系统模型H∞的一致性，设计控制器参数与系统内部参数之间的数学关系。最后对某个含有多个输入时延的多智能体系统进行MATLAB仿真分析，验证了该一致性控制协议的有效性与普遍性。 |
| 关 键 词： | 多智能体系统 H∞一致性 多时延 有向网络 模型简化法 |
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