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| 关于刚体动力学几个教学环节的探讨 | |
| 引用本文： | 张宇,陈占清,黄伟.关于刚体动力学几个教学环节的探讨[J].淮北职业技术学院学报,2009,8(5):98-100. |
| 作者姓名： | 张宇 陈占清 黄伟 |
| 作者单位： | 1. 中国矿业大学徐海学院,江苏,徐州,221008;中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室,江苏,徐州,221008 2. 中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室,江苏,徐州,221008 3. 中国矿业大学深部岩土力学河南城建学院土木系,河南,平顶山,467001 |
| 摘 要： | 刚体动力学是经典动力学的核心内容，也是教学的难点。刚体动力学教学中几个环节，包括刚体有限转动是否矢量的讨论、Euler运动学方程的推导方法、如何利用Euler有限转动定理和Euler参数确定坐标变换矩阵、非惯性系下动量矩定理的灵活应用、刚体转动与平动之间的联系、双自旋刚体卫星的稳定性。处理好这几个教学环节，可以巩固学生刚体动力学知识，激发学生对经典动力学的兴趣，培养学生的科研素质。 |
| 关 键 词： | 经典动力学 刚体动力学 教学 环节 |
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