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扫地机器人清理路障优化问题
引用本文:
隋艳,翁伯林,陈帅,杨睿.扫地机器人清理路障优化问题[J].武汉电力职业技术学院学报,2018(3).
作者姓名:
隋艳
翁伯林
陈帅
杨睿
作者单位:
武汉电力职业技术学院基础教学部
摘 要:
利用平面几何方法建立最短路程的模型,借助AutoCAD软件,研究了机器人在小型仓库内对污点进行清扫的最短路线规划问题,求得最短路径的最优解。
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