|
|||||
|
|
| 基于径向基神经网络PID控制的交流伺服系统 | |
| 引用本文： | 马世榜,刘品潇,郭绪阳,祁小辉.基于径向基神经网络PID控制的交流伺服系统[J].咸阳师范学院学报,2008,23(2):31-34. |
| 作者姓名： | 马世榜 刘品潇 郭绪阳 祁小辉 |
| 作者单位： | 1. 郑州大学机械工程学院,河南郑州,450001;南阳理工学院,河南南阳,473004 2. 南阳理工学院,河南南阳,473004 3. 济南半导体元件实验所,山东济南,250014 |
| 摘 要： | 将神经网络和PID控制相结合,提出了一种神经网络整定的PID控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制.利用一个两层神经网络在线自适应调整PID控制器的参数;从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.径向基函数神经网络用来辨识交流伺服系统的Jacobian信息,用正交最小二乘算法得到径向基函数神经网络的结构;然后用BP算法对该网络的权值进行训练使它逼近给定的函数.实验结果表明,这种系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点. |
| 关 键 词： | PID控制 径向基函数神经网络 交流伺服系统 径向基神经网络 控制器 交流伺服系统 PID Control Neural Network Radial Basis Function Based 鲁棒性 稳态精度 响应速度 结果 实验 径向基函数神经网络 逼近 训练 权值 结构 算法 最小 正交 |
| 文章编号： | 1672-2914(2008)02-0031-04 |
| 修稿时间： | 2008年2月5日 |
AC Servo System Based on Radial Basis Function Neural Network PID Control |
|
| MA Shi-bang,LIU Pin-xiao,GUO Xu-yang,QI Xiao-hui.AC Servo System Based on Radial Basis Function Neural Network PID Control[J].Journal of Xianyang Normal University,2008,23(2):31-34. | |
| Authors: | MA Shi-bang LIU Pin-xiao GUO Xu-yang QI Xiao-hui |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |