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一种双闭环H桥直流脉宽调速控制系统的实现

摘要：	文章针对传统PID直流电机调速系统转速超调量过高、调节速度不精确的问题,利用H桥式电路结构,设计了一种双闭环直流脉宽调速控制控制系统。实现直流电机四象限可逆运行,并对控制器参数进行了整定。建立了系统Simulink模型并进行仿真,验证该系统具备良好的动态性能。
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