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| 机器人避障问题最短路径算法研究 | |
| 引用本文： | 闫慧凰.机器人避障问题最短路径算法研究[J].长治学院学报,2014(5). |
| 作者姓名： | 闫慧凰 |
| 作者单位： | 长治学院 数学系,山西 长治,046011 |
| 摘 要： | 本文针对平面区域内存在的12个形状各异,大小不同的障碍物,研究了机器人避障最短路径算法。给出两种不同近似算法,通过比较最终得出最短路径。 |
| 关 键 词： | 最短路径 障碍物 避障路径 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
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