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| 四旋翼自主飞行算法 | |
| 摘 要： | 本文针对四旋翼飞控程序的制作进行一定研究。通过STM32芯片以及MPU6050等器件搭建一个简易的四旋翼模型。通过四元数算法得到姿态。再通过串级PID来控制飞机。同时通过超声波与加速度计数据融合后实现定高。设计完成的四旋翼能够进行比较好的姿态自稳,以及定高。为下一步定点循迹打下基础。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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