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基于智能算法的多机器人SLAM方法

摘要：	本文针对动态的复杂的多机器人SLAM问题,提出利用计算智能算法进行分析,凭借仿生学的特性,具有很强的优势,在多机器人SLAM领域会得到更广阔的应用前景,使得机器更加"智能"。
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