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| 关于P.I.D.和P.I.V.伺服控制的比较 | |
| 摘 要： | 正在进行局域导航遥控喷农药直升机路径规划方法研究过程中,涉及了伺服电机控制,因此对常见的P.I.D.和P.I.V伺服控制进行了试验分析,提出了在P.I.D.或P.I.V伺服控制基础上加上前馈控制是必要的方案。首先运用齐格勒-尼科尔整定方法或通过试验纠错方法对P.I.D和P.I.V.进行调优实验,通过仿真数据分析探索控制规律。在此数据建模分析的基础上增加前反馈控制,针对这一控制通过实验寻找最佳方案, |
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