| 高压线除冰机器人本体结构设计 |
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| 引用本文： | 林坚磊,刘文华,陈雪,侯智强,宋赫.高压线除冰机器人本体结构设计[J].宁波职业技术学院学报,2015(2). |
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| 作者姓名： | 林坚磊 刘文华 陈雪 侯智强 宋赫 |
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| 作者单位： | 北华大学 机械工程学院,吉林 吉林,132021 |
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| 基金项目： | 国家级大学生创新训练计划项目(201310201019)。 |
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| 摘 要： | 针对高压输电线路的覆冰情况，提出了一种线路除冰机器人，该机器人由行走机构、越障机构、除冰工具、传动系统和摄像系统组成。机器人利用固定在前端的除冰砂轮对覆冰切割，而后除冰锤实现180°半圆形往复运动对剩余覆冰进行反复敲打清除；驱动轮采用半圆型结构，适应一定范围的线径，为机器人提供了稳定性。该机器人体积小，除冰效率高，可清除厚度为10~25 mm的覆冰。
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| 关 键 词： | 高压线 机器人 除冰 结构设计 |
Design of Body Structure for a Deicing Robot on the High Voltage Line |
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| LIN Jian-lei,LIU Wen-hua,CHEN Xue,HOU Zhi-qiang,SONG He.Design of Body Structure for a Deicing Robot on the High Voltage Line[J].Journal of Ningbo Polytechnic,2015(2). |
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| Authors: | LIN Jian-lei LIU Wen-hua CHEN Xue HOU Zhi-qiang SONG He |
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| Keywords: | high voltage line robot deicing structure design |
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