永磁同步电动机参数在线辨识的无位置传感器控制 |
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引用本文: | 杨灵艺,王忠庆.永磁同步电动机参数在线辨识的无位置传感器控制[J].实验室研究与探索,2018(2). |
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作者姓名: | 杨灵艺 王忠庆 |
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作者单位: | 中北大学电气与控制工程学院 |
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摘 要: | 为实现无位置传感器控制下永磁同步电机的参数实时辨识,构建基于电机实际模型的扩展卡尔曼滤波器,实现电机的无位置传感器控制,在仿真研究电机参数变化影响的基础上,运用模型参考自适应法对转子磁链进行在线辨识,将辨识出的参数用于更新扩展卡尔曼滤波器模型。仿真和实验结果表明,实际的转子磁链参数辨识算法可以有效地收敛到真实值,误差较小,利用辨识算法进行更新参数后,电动机无位置传感器系统的稳态性能和动态性能得到了提升。
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关 键 词: | 永磁同步电动机 扩展卡尔曼滤波器 无传感器控制 参数辨识 模型参考自适应系统 |
Position Sensorless Control Based on Parameter Online Identification of PMSM |
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