|
|||||
|
|
| 基于硬件在环仿真的系统模型辨识平台设计 | |
| 引用本文： | 邹宇鹏,吴宝贵,崔学政,孙少华.基于硬件在环仿真的系统模型辨识平台设计[J].实验室研究与探索,2018(6). |
| 作者姓名： | 邹宇鹏 吴宝贵 崔学政 孙少华 |
| 作者单位： | 中国石油大学(华东)机电工程学院 |
| 摘 要： | 控制系统设计的前提是建立准确的被控系统的数学模型,为了验证理论建模的准确性,设计了基于硬件在环仿真的系统模型辨识平台。以力伺服控制系统为例:建立柔索驱动系统数学模型;搭建基于d SPACE硬件在环仿真的系统模型辨识平台;最后,利用MATLAB-ident工具箱在离线状态下对系统数学模型进行模型辨识。模型辨识实验结果表明:实际系统和理论模型的频率特性基本吻合,验证了该模型辨识方法的有效性。该平台容易搭建、调试简单、工作稳定,对力伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值,同时可推广至其他类型伺服系统的模型辨识。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |