| 支持蓝牙通信的智能昆虫机器人的设计与实现 |
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| 引用本文： | 杨泽平,文赓,蔡妤婕,马佳敏,饶婷霜,郭梦洁.支持蓝牙通信的智能昆虫机器人的设计与实现[J].实验室研究与探索,2018(2):93-97. |
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| 作者姓名： | 杨泽平 文赓 蔡妤婕 马佳敏 饶婷霜 郭梦洁 |
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| 作者单位： | 华东理工大学信息科学与工程学院;上海电力学院计算机科学与技术学院 |
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| 摘 要： | 为了提高机器人在复杂多变环境中进行作业的能力,设计了一个支持蓝牙通信的智能昆虫机器人控制系统。实现了基于GP2Y0A21距离传感器的自动避障,Android移动控制系统与Risym HC-05蓝牙模块的无线通信与远程控制,并通过红外通信、TTL串口语音与蜂鸣器模块来实现机器人之间的协作通信、交互、警示等功能。解决了机器人在实际作业中所遇到的避障、集群交互通信、智能提示等问题,有效的实现了对昆虫机器人实时无线远程控制。
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| 关 键 词： | 昆虫机器人 蓝牙通信 移动控制系统 |
Design and Implementation of Intelligent Insect Robot Supporting Bluetooth Communication |
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