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| 基于双控系统的自动仓储实验平台 | |
| 作者单位： | ;1.东南大学电气工程系;2.广西机电职业技术学院电气工程系 |
| 摘 要： | 针对教学和企业培训需求,开发了一套集电气、机械、气动、触摸屏、仿真、计算机通信技术于一体的自动仓储实验演示平台,平台以三菱和西门子PLC为控制核心,通过4自由度的机械手完成物料的自动存取。平台特点是可实现双系统联合控制、在线仿真和人工智能仓储。本文从平台的硬件设计、工作过程、上下位机编程等几方面介绍了平台的功能和构成,最后对实验平台的分步教学作了系统的说明。 |
| 关 键 词： | 自动仓储 双控系统 智能存储 PLC 实验平台 |
An Automatic Warehouse Experiment Platform Based on Dual-control System |
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