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| 一种基于区域划分的机器人路径规划策略设计 | |
| 引用本文： | 袁璐.一种基于区域划分的机器人路径规划策略设计[J].中国科技信息,2024(5):80-83. |
| 作者姓名： | 袁璐 |
| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 摘 要： | <正>随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高，家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活，例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而，高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性，同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。 |