| 基于CPAC多轴运动控制教学平台的设计与实现 |
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| 引用本文： | 王亚丽,刘广亮,李向东,肖永飞,李文广.基于CPAC多轴运动控制教学平台的设计与实现[J].实验室研究与探索,2012,31(8):17-19,22. |
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| 作者姓名： | 王亚丽 刘广亮 李向东 肖永飞 李文广 |
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| 作者单位： | 山东省科学院自动化研究所,山东济南,250014 |
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| 基金项目： | 山东省科技攻关计划项目 |
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| 摘 要： | 介绍一种基于固高CPAC运动控制器搭建的多轴运动控制平台,该平台能有机地将工业控制网络结构和不同的自动化单元结合起来。以8轴运动控制器为核心,结合伺服电机、气缸以及远程IO等硬件,将多轴运动控制及辅助控制集中于一个平台上,从而实现对位置运动、力和力矩以及多种被控量的综合控制。该教学平台集成了先进的总线技术、网络技术以及控制算法,从而搭建出一个标准的PC+运动控制器的控制体系,不但为实习人员提供设计、操作、演练的模拟现场,也为自动化控制专业的学生提供了良好的实践环境。该平台的实现可以有效提高操作者的实践能力及竞争力。
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| 关 键 词： | 运动控制器 伺服系统 控制网络 人机界面 |
Design and Realization of the Training Platform for Multi-axis Motion Control Based on CPAC Controller |
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| WANG Ya-li
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LIU Guang-liang
,
LI Xiang-dong
,
XIAO Yong-fei
,
LI Wen-guang.Design and Realization of the Training Platform for Multi-axis Motion Control Based on CPAC Controller[J].Laboratory Research and Exploration,2012,31(8):17-19,22. |
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| Authors: | WANG Ya-li LIU Guang-liang LI Xiang-dong XIAO Yong-fei LI Wen-guang |
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| Institution: | (Institute of Automation,Shandong Academy of Sciences,Jinan 250014,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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