| 框架式红外导引头伺服系统跟踪特性研究 |
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| 引用本文： | 张昕,田仕达.框架式红外导引头伺服系统跟踪特性研究[J].教育技术导刊,2015,14(12):5-8. |
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| 作者姓名： | 张昕 田仕达 |
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| 作者单位： | 中国兵器206研究所，陕西 西安 710100；西北工业大学 航天学院 陕西 西安 710072 |
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| 摘 要： | 导引头是精确制导武器的核心部件，用来完成对目标的自动搜索、识别和跟踪。导引头伺服机构是实现视轴稳定和目标跟踪的执行装置，其性能直接影响导引头的制导精度。以某型光电制导导引头陀螺稳定平台研究为背景，以平台伺服控制为研究目标，根据高精度、快响应、宽频带、强鲁棒性的性能要求，对陀螺稳定和光电跟踪控制技术进行了研究。分析了导引头伺服控制系统技术指标，利用PID校正方法设计控制器，对导引头的3个控制回路进行了校正，以实现导引头在复杂环境下对目标的稳定跟踪。建立了导弹的六自由度仿真模型，利用导弹模型以及控制器模型进行跟踪仿真，实现了性能要求。
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| 关 键 词： | 红外导引头 伺服系统 PID校正 快速跟踪 |
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