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| 排水管道清淤作业机器人结构方案创新设计 | |
| 引用本文： | 许冯平,于淼,耿超,邓宗全.排水管道清淤作业机器人结构方案创新设计[J].中国科技纵横,2011(6):326-326,320. |
| 作者姓名： | 许冯平 于淼 耿超 邓宗全 |
| 作者单位： | [1]东北石油大学机械科学与工程学院,黑龙江163319 [2]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150008 |
| 基金项目： | 科技攻关：黑龙江省科技厅重大科技攻关项目计划GZ08A501 |
| 摘 要： | 文中简要介绍了排水管道清淤方法，主要综述了国内的排水管道清淤作业机器人的结构方案，分析了各自特点和局限性。针对排水管道清淤作业机器人方案设计的一般陡问题，即拖动力、管径适应性和越障性。在上述综述的基础上，提出了一种排水管道清淤作业机器人设计方案，并给出了详细地分析和讨论。结果表明，该方案的排水管道清淤作业机器人具有大拖动力、管径适应性好，并具有一定得越障能力。 |
| 关 键 词： | 排水管道 清淤 机器人 |
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