| 基于SIFT算法的视觉导航方法的研究 |
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| 引用本文： | 赵亮,成怡,云薏霏.基于SIFT算法的视觉导航方法的研究[J].环球赛鸽科技,2013(24). |
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| 作者姓名： | 赵亮 成怡 云薏霏 |
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| 作者单位： | 1. 天津工业大学 电气工程学院,中国 天津,300387
2. 天津师范大学 心理与行为研究院,中国 天津,300387 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种基于SIFT算法和相对定向直接解算方法的视觉定位匹配方法，可解决SIFT算法无法准确定位的问题。 SIFT算法通过构建尺度空间、检测极值点、确定关键点等步骤为含有位置信息的视觉图片序列生成关键特征点，然后，计算每个关键特征点周围图像区域的旋转不变纹理特征，并将其作为该关键特征点的描述，进行SIFT初匹配，利用得到的相匹配坐标进行相对定向直接解算，从而得到载体在运动中的位置坐标和运动轨迹。实验结果表明，本方法能够较为准确的得到物体在运动中的位置及其运动轨迹，误差较小，有很好的应用性。
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| 关 键 词： | 图像匹配 SIFT算法 相对定向 运动轨迹 |
Research Onvisual Navigation Method Based on SIFT Algorithm |
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| ZHAO Liang
,
CHENG Yi
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YUN Yi-fei.Research Onvisual Navigation Method Based on SIFT Algorithm[J].Global Racing Pigeon Science,2013(24). |
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| Authors: | ZHAO Liang CHENG Yi YUN Yi-fei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Image matching SIFT algorithm Relative orientation Trajectory |
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