| 分布式多传感器交互式多模型融合算法 |
| |
| 引用本文： | 王得利.分布式多传感器交互式多模型融合算法[J].唐山学院学报,2011,24(3):83-85. |
| |
| 作者姓名： | 王得利 |
| |
| 作者单位： | 唐山市人才交流中心，河北唐山,063000 |
| |
| 摘 要： | 将交互式多模型(IMM)算法应用到分布式多传感器融合跟踪系统中,代替原有系统的单模型Kalman滤波,推导出了分布式多传感器交互式多模型信息融合算法,并通过仿真实例验证了算法的效果。
|
| 关 键 词： | 交互式多模型 信息融合 目标跟踪 多传感器 状态估计 |
Distributed Multiple Sensors' Interactive Multi-model Fusion Algorithm |
| |
| WANG De-li.Distributed Multiple Sensors' Interactive Multi-model Fusion Algorithm[J].Journal of Tangshan College,2011,24(3):83-85. |
| |
| Authors: | WANG De-li |
| |
| Institution: | WANG De-li(Tangshan Personnel Exchange Service Center,Tangshan 063000,China) |
| |
| Abstract: | We replace the single model Kalman filter by IMM algorithm in the distributed multiple sensors fusion tracking system,deduce distributed multiple sensors IMM fusion algorithm,and validate the effect of the algorithm through simulations. |
| |
| Keywords: | IMM information fusion target tracking multiple sensors state estimation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
