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| 智能导盲犬的设计与实现 | |
| 引用本文： | 葛乾坤,史进,李宗亮,刘伟.智能导盲犬的设计与实现[J].黑龙江科技信息,2015(20). |
| 作者姓名： | 葛乾坤 史进 李宗亮 刘伟 |
| 作者单位： | 1. 西藏大学藏文信息技术研究中心,西藏 拉萨,850000 2. 天津理工大学,天津,300384 |
| 基金项目： | 2012年度西藏大学中西部高校综合实力提升计划“藏语语音研发所”项目。 |
| 摘 要： | 普通的导盲犬训练时间长、培养费用高,利用科学的技术设计出一款智能的导盲犬,不但可以减少费用,还可以提高其实用性。设计通过单片机实现对导盲犬的控制,其中包括超声波测距功能、红外线避障功能、黑白线循迹功能,以及多模块的处理功能。这款智能导盲犬,可以按照盲人道路线自主智能导航,实时报停,从而取代普通导盲犬在生活中的应用。该智能导盲犬的成本低廉,易于实现规模化生产,具有广阔的市场前景。 |
| 关 键 词： | 导盲犬 避障循迹 超声波测距 实时报停 实用性 |
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