| 基于LIN总线的自动导引车系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 史斌斌,王宜怀.基于LIN总线的自动导引车系统的设计与实现[J].苏州市职业大学学报,2008,19(2):74-76. |
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| 作者姓名： | 史斌斌 王宜怀 |
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| 作者单位： | 1. 苏州市职业大学,电子信息工程系,江苏,苏州,215104
2. 苏州大学,计算机科学与技术学院,江苏,苏州,215006 |
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| 基金项目： | 苏州市职业大学瑞萨半导体(苏州)有限公司合作项目 |
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| 摘 要： | 以MC9S12XDP512为载体，实现了一种基于LIN总线的自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）系统，给出了硬件和软件部分的设计思想及实现方法，重点给出了LIN接口部分的软、硬件设计与关键技术的实现，分析了产生现场干扰问题的原因，并提出了解决的途径和方法。
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| 关 键 词： | LIN总线 AGV 循迹 分布式结构 |
Design and Realization of the Automatic Guided Vehicle System Based on LIN-Bus |
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| SHI Bin-bin,WANG Yi-huai.Design and Realization of the Automatic Guided Vehicle System Based on LIN-Bus[J].Journal of Suzhou Vocational University,2008,19(2):74-76. |
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| Authors: | SHI Bin-bin WANG Yi-huai |
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| Institution: | SHI Bin-bin, WANG Yi-huai(1.Suzhou Vocational University, Suzhou 215104, China; 2.Suzhou University, Suzhou 215006, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AGV |
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