| 非线性系统卡尔曼滤波新方法 |
| |
| 引用本文： | 张卫明,张炎华,钟山,杜刚.非线性系统卡尔曼滤波新方法[J].东南大学学报,2005,21(1):24-28. |
| |
| 作者姓名： | 张卫明 张炎华 钟山 杜刚 |
| |
| 作者单位： | [1]上海交通大学信息检测技术与仪器系，上海200030 [2]中国航天科工集团公司第二研究院，北京100854 |
| |
| 基金项目： | 国防造船技术应用与基础研究基金 |
| |
| 摘 要： | 为了在非线性、非高斯系统估计中获得更好的精度,提出一种新的unscented卡尔曼滤波(UKF).采用确定性采样方法,通过选择unscented变换中的参数α＝0.85,β＝2和l＝0,确定出2n 1个σ点,使这些σ点完全符合非线性系统Yi＝F(Xi)的高斯随机变量的均值和方差.仿真结果表明:σ点通过实际的非线性系统Yi＝F(Xi)传递后,其后验均值和协方差可以达到泰勒展开式的三阶精度,广义卡尔曼滤波(EKF)只能达到一阶精度.该UKF滤波与EKF算法复杂度相近,但具有比EKF更好的估计精度.
|
| 关 键 词： | 非线性 广义卡尔曼滤波 unscented卡尔曼滤波 unscented变换 |
New approach of Kalman filter to nonlinear system |
| |
| Zhang Weiming,Zhang Yanhua,Zhong Shan,Du Gang.New approach of Kalman filter to nonlinear system[J].Journal of Southeast University(English Edition),2005,21(1):24-28. |
| |
| Authors: | Zhang Weiming Zhang Yanhua Zhong Shan Du Gang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | nonlinear extended Kalman filter unscented Kalman filter unscented transformation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
