|
|||||
|
|
| 带前馈输入观测——状态反馈控制系统的CAD | |
| 引用本文： | 王凤,吕志民.带前馈输入观测——状态反馈控制系统的CAD[J].人天科学研究,2010(7):162-164. |
| 作者姓名： | 王凤 吕志民 |
| 作者单位： | 中山大学新华学院信息科学系,广东广州510520 |
| 摘 要： | 带前馈输入观测——状态反馈控制系统的设计过程,涉及带符号变量的矩阵方程组求解,其通解一般难于求出,国内外大多数文献只能用递推法求其前几个采样值。借助MATLAB符号数学工具箱的有关函数,直接进行带符号变量矩阵运算和方程组求解,得到其准确的通解,系统设计全过程由编制的M文件自动完成。仿真结果表明,提出的设计方法和求解过程是正确的。 |
| 关 键 词： | 观测——状态反馈 前馈输入 控制系统 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |