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| 工业无线网络的智能搬运机器人实验平台设计 | |
| 作者单位： | ;1.北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室 |
| 摘 要： | 为提升搬运机器人的智能化水平,加强控制中心对现场的监控能力,根据智能制造企业实际生产需求,基于实验室承担的科研项目,将双目视觉、搬运机器人和工业无线等技术相结合,设计开发了该智能搬运机器人实验平台。使用PLC作为智能搬运机器人的主控制器,利用双目视觉对目标物分类和定位,通过工业无线实现控制中心和智能搬运机器人之间的数据通讯,设计HMI远程显示智能搬运机器人运行状态。实验表明,智能搬运机器人可完成目标物检测、抓取和搬运功能,控制中心可完成对现场的实时监控。 |
| 关 键 词： | 工业无线 双目视觉 搬运机器人 |
Design of Intelligent Handling Robot Experiment Platform Based on Industrial Wireless Network |
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