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| 基于像移陡度拟合的视景随动感知控制技术 | |
| 摘 要： | 对视景图像的随动感知控制是实现计算机视觉监控和图像数据采集的关键技术,因为视景运动图像的不确定运动性,对其进行视景随动感知困难。传统方法采用分块检测二乘拟合的视景随动感知控制技术,当视景运动帧具有不规则像移时,随动感知性能不好。提出一种基于像移陡度拟合的视景随动感知控制技术,采用像移陡度拟合控制,得到视景感知图像和全局运动水平位移量的共轭像点估计值,实现对视景随动感知控制算法的改进,仿真实验得出,采用该算法能有效剔除边缘信号能量,提高视景图像的陡度控制精度,像移偏移量较小,进而提高视景随动感知能力,在对视景监测随动控制和3D游戏开发等领域具有较好的应用价值。 |
Visual Servol Perceived Control Technology Based on Visual Image Shift Steepness of Curve Fitting |
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