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| 基于蚁群算法的无人机三维航迹规划研究 | |
| 引用本文： | 高倩,李宏伟,张平川,张贺磊.基于蚁群算法的无人机三维航迹规划研究[J].漯河职业技术学院学报,2023(1):31-35. |
| 作者姓名： | 高倩 李宏伟 张平川 张贺磊 |
| 作者单位： | 1. 河南工业大学漯河工学院;2. 河南科技学院信息工程学院;3. 郑州航空工业管理学院航空工程学院 |
| 基金项目： | 河南省科技攻关计划项目（212102310553,222102210116）；;河南省高等学校重点科研项目（21B590003）； |
| 摘 要： | 近年来，随着无人机的应用领域越来越广泛，为了适应更加复杂多变的任务环境和场景，提高无人机自主任务分配和自主飞行控制能力，无人机航迹规划作为无人机任务规划的核心技术，无疑成为当下研究的热点。本文提出了一种基于蚁群算法的无人机三维航路规划方法，通过对蚁群算法原理和模型的分析，再结合三维空间抽象建模原则对路径空间进行划分，通过MATLAB仿真软件编程验证算法的有效性，所提出的算法实现了复杂多任务环境中的任务规划，最终得到基于蚁群算法的最优无人机三维航迹仿真结果。 |
| 关 键 词： | 无人机 三维航迹规划 算法模型 |