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| 海洋石油钻井自动升沉补偿模拟装置设计及实验研究 | |
| 引用本文： | 曾宪来,李仲兰,刘文刚,户亚东,邢振振,杨松山.海洋石油钻井自动升沉补偿模拟装置设计及实验研究[J].黑龙江科技信息,2014(9):119-93. |
| 作者姓名： | 曾宪来 李仲兰 刘文刚 户亚东 邢振振 杨松山 |
| 作者单位： | 东北石油大学机械科学与工程学院,黑龙江大庆163318 |
| 摘 要： | 钻柱升沉补偿装置是补偿浮式钻井平台随海浪升沉的一种装置。本文提出伺服电机驱动绞车进行主动补偿的方案,并设计了模拟控制装置。该装置用PLC将大钩拉力传感器检测的信号与给定值进行PID运算,并将结果输出给伺服电机实时调整绞车的转向及转速,稳定大钩拉力,实现自动补偿与海浪干扰的动态协调,保持钻压恒定。 |
| 关 键 词： | 升沉补偿 浮式钻井平台 伺服电机 绞车 PLC 钻压恒定 |
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