| Poincaré-Четаев变量下非线性非完整转动相对论系统的运动方程 |
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| 引用本文： | 乔永芬,赵淑红.Poincaré-Четаев变量下非线性非完整转动相对论系统的运动方程[J].商丘师范学院学报,2001,17(4). |
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| 作者姓名： | 乔永芬 赵淑红 |
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| 作者单位： | 东北农业大学,工程学院,黑龙江,哈尔滨,150030 |
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| 摘 要： | 研究Poincaré-Четаев变量下非线性非完整转动相对论动力学系统的运动方程.首先,引入PoincaréЧетаев变量x1,x2,…,xn及n-m个完整约束和m-l个Четаев型非完整约束.其次,定义转动相对论系统的动能及加速度动能,然后由D′Alembert-Lagrange原理导出Chaplygin型方程、Nielsen型方程和Appell型方程.最后讨论Chaplygin方程与Appell方程的等价性问题及转动相对论分析力学与经典分析力学之间的关系.
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| 关 键 词： | Poincaré-Четаев变量 非完整系统 转动相对论 D′Alembert-Lagrange原理 |
Equations of motion of nonlinear nonholonomic relativistic systems in poincaré- Четаев variables |
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| QIAO Yong-fen,ZHAO Shu-hong.Equations of motion of nonlinear nonholonomic relativistic systems in poincaré- Четаев variables[J].Journal of Shangqiu Teachers College,2001,17(4). |
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| Authors: | QIAO Yong-fen ZHAO Shu-hong |
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